插削右旋斜齒圓柱齒輪;反之，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導軌，插削左旋斜齒圓柱齒輪。

在插削斜齒內齒輪時(shí)，左旋斜齒插齒刀用左旋螺旋導軌，哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U插削左旋斜齒內齒輪;同理，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導軌，插削右旋斜齒內齒輪。

  如要插削其他螺旋角的斜齒圓柱齒輪時(shí)，刀具和導軌必須定制。

  一、剃齒加工

   剃齒工藝通常是對齒輪在熱處理〔輪齒淬硬)前的一種精加工方法。也就是說(shuō)在剃齒之前必須放留剃余量，并不是從齒坯上直接剃出漸開(kāi)線(xiàn)輪齒來(lái)，所以剃齒機是屬于齒輪的精加工機床。一般可剃削外嚙合直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪;以及剃削鼓形齒和小錐度齒等，目前也可對中硬齒面的齒輪進(jìn)行剃削加工。

   〔一)剃齒的工作原理

   剃齒加工是按照一對交錯軸斜齒輪的嚙合原理進(jìn)行的。所以，剃齒刀實(shí)質(zhì)上是一個(gè)在輪齒的兩側面〔沿齒高方向)開(kāi)有許哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U多交錯狹槽的高精度斜齒圓柱齒輪。在剃削過(guò)程中，圓盤(pán)剃齒刀與被剃齒輪之間進(jìn)行無(wú)間隙〔雙面)嚙合，并在自由滾動(dòng)時(shí)，由于嚙合點(diǎn)的速度方向相反，因此，在齒面上產(chǎn)生相對滑動(dòng)原理來(lái)完成切削加工