又是直齒，容易保證加工精度，GHH采用了磨齒工藝，齒面接觸精度較高。

    3)運轉時(shí)噪聲小，傳動(dòng)效率高，一般兩級的NGW結構行星減速器效率為}0.96-0.97由于尺寸和重量減小，就能夠采用優(yōu)質(zhì)材料，哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH  也容易實(shí)現硬齒面等熱處理工藝及齒輪的

精加工工序，從而更進(jìn)一步發(fā)揮其*性。

    5)人軸和出軸為同一中心線(xiàn)，哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH使提升系統的總體布置更為合理，便于安裝飛調整，減少占地面積口

    G)均載機構。本結構高速級采用太陽(yáng)輪和行星架浮動(dòng)，低速級采用浮動(dòng)齒套及太陽(yáng)輪浮動(dòng)。

太陽(yáng)輪的浮動(dòng)是借助于鼓形聯(lián)軸器實(shí)現的。鼓形齒的接觸情況較好，側隙較小，一般在0.1-0.2MM之間,所以沖山振動(dòng)較小。運轉平穩哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，特別適于頻繁啟動(dòng)和正反向轉動(dòng)的機械

    高速軸與高速級太陽(yáng)輪的連接采用單聯(lián)齒形聯(lián)軸節，鼓形齒擺動(dòng)量為1°。浮動(dòng)齒套與低速級太陽(yáng)輪的聯(lián)接為雙聯(lián)齒形聯(lián)軸節，鼓形齒擺動(dòng)量為102。，。此結構的采用使行星齒輪減速器軸向尺寸可以減小哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH、結構簡(jiǎn)單。有關(guān)主管部門(mén)曾在試驗臺卜作了相同結構的均載裝置的不均衡系數的測定，證明是滿(mǎn)足設計要求的的，從GHH行星齒輪減速器的使用情況來(lái)看，齒輪接觸精度高、運轉平穩、噪聲小