，在回火時(shí)應注意保護其他加工表面。

    以上只種工藝方法在磨齒加工中應用較廣且效果明顯，對消除裂紋比較有效，但這些都是補救措施

 為了保證行星減速器內嚙合與外嚙合的齒側間隙、齒長(cháng)接觸精度以及二個(gè)行星輪的均載效果，必須嚴加控制三個(gè)軸孔的尺寸公差及形位公差，哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH因此轉架加工的關(guān)鍵問(wèn)題是三個(gè)行星輪軸孔的加工和靜平衡技術(shù)要求的保證。

    刊行星輪軸孔的加工精鎖三行星輪軸孔.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可在精密坐標撞床上加工，加工時(shí)可先撞出孔定位端面，工藝要求表面粗糙度,并按定位端面尺寸控制找正允差;按內孔找正鋒桿，然后按坐標來(lái)加工各孔。為了避免造成廢品可先將各孔鑊圓后測量各孔距、確認無(wú)誤后再加工到公差范圍內.

    為了便于二個(gè)行星輪軸孔的測量，可設汁三根檢驗心軸，寒人三孔中，用外徑于分尺測量三個(gè)心軸中心距 ,同時(shí)從兩端測量.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH還叮測量出各孔的平行度誤差。

鼓形齒加工

    滾切鼓形齒時(shí)，要求滾刀中心按一定的圓弧曲線(xiàn)運動(dòng)。在滾齒機上。通常采用刀架垂直運動(dòng)和立柱(或工作臺)水平移動(dòng)復合而成。哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可以通過(guò)多種途徑改裝機床或增加附件來(lái)實(shí)現。常見(jiàn)的有仿形法(如液壓仿形機構、機電仿形機構、機械仿形機構)、微機數控加上法