星輪靜止不動(dòng);當主動(dòng)針輪的針一齒進(jìn)人星輪的齒槽時(shí)，兩鎖止弧恰好松開(kāi)，星輪開(kāi)始轉動(dòng)。

    為了避免星輪運動(dòng)起始和終止時(shí)的剛性沖擊，哈默納科針輪齒條機構諧波CSF-8-100-2XH-F在設計星輪首、末兩齒槽的廓線(xiàn)時(shí)，首先必須讓首、末兩針齒能沿切向進(jìn)人或退出星輪的齒槽;其次，針輪的首齒與其相嚙合的*個(gè)齒槽的嚙合過(guò)程應使星輪逐漸加速直至正常速度為止，而針輪的末齒一與星輪的后一個(gè)齒槽的嚙合過(guò)程，應使星輪逐漸減速直到停歇為止。

    針輪齒條機構是星輪機構的一種變異形式哈默納科針輪齒條機構諧波CSF-8-100-2XH-F。作為間歇運動(dòng)機構，星輪機構適應性較廣，同時(shí)具有槽輪機構的起動(dòng)性能，又兼有齒輪機構等速轉位的優(yōu)點(diǎn)，但星輪制造比較困難。

    由于現代機械工程對機械運動(dòng)形式、運動(dòng)規律和動(dòng)力性能等要求的多樣性和復雜性，以及各種基本機構性能的局限性，使得僅采用基本機構往往不能很好地滿(mǎn)足設計要求。因而常把幾個(gè)基本機構組合起來(lái)應用，哈默納科針輪齒條機構諧波CSF-8-100-2XH-F這就構成了組合機構(comhinec! mechanism)。利用組合機構不僅能滿(mǎn)足多種設計要求，而且能綜合發(fā)揮各種基本機構的特點(diǎn)，所以其應用越來(lái)越廣泛。

    組合機構并不是幾個(gè)基本機構的一般串聯(lián)哈默納科針輪齒條機構諧波CSF-8-100-2XH-F，而往往是一種封閉式的傳動(dòng)機構