HD諧波減速機的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設置，并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線(xiàn)的平面重合。
電動(dòng)機類(lèi)型和結構形式的選擇
電動(dòng)機是專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)生產(chǎn)的標準機器, 設計時(shí)要根據工作機的工作特性, 工作環(huán)境特點(diǎn),載荷大小、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情況等),起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉的頻繁程度,以及電源種類(lèi)(交流或直流)選擇電動(dòng)機的類(lèi)型、結構、容量 (功率) 和轉速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸。
電動(dòng)機分交流電動(dòng)機和直流電動(dòng)機。由于我國的電動(dòng)機用戶(hù)多采用三相交流電源，因此，無(wú)特殊要求時(shí)均應選用三相交流電動(dòng)機，其中以三相異步交流電動(dòng)機應用廣泛 。根據不同防護要求，電動(dòng)機有開(kāi)啟式、防護式、封閉自冷式和防爆式等不同的結構形式。
HD諧波減速機Y系列籠型三相異步電動(dòng)機是一般用途的全封閉自冷式電動(dòng)機。由于其結構簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠、維護方便,廣泛應用于不易燃、不易爆、無(wú)腐獨性氣體和無(wú)特殊要求的機械上, 如金屬切削機床、 運輸機、 風(fēng)機。
諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點(diǎn)，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、工作機床等。
